Valeolla on juurensa vuonna 1923 perustetussa Société Anonyme Française du Ferodo:ssa. Vuonna 1980 yrityksen eri autokomponenttimerkit; Ferodo, Sofica, Marchal, Cibié, Paris-Rhône ja Ducellier yhdistyivät saman nimen, Valeon alle.
Vuodesta 1987 lähtien Valeo on keskittynyt täysin henkilö- ja kuorma-autojen komponenttien muotoiluun, valmistamiseen ja myyntiin sekä erityisesti kehittämään niiden sähköosia.
Samoihin aikoihin yritys aloitti liikealueensa laajentamisen maailmalle. Tänään Valeolla on 113 tehdasta 35 tutkimus- ja suunnittelukeskusta 20 eri maassa. Työntekijöitä yrityksessä on 51700.
Valeo on yksi maailman suurimpia autoalan tuotteiden valmistajia.
